Система дистанционного управления

Для передачи команд радиоуправления от базовой станции (диспетчерского пункта) на исполнительное устройство объектной станции и приема ответной информации о состоянии и срабатывании датчиков объекта управления. Система дистанционного управления (СДУ) имеет в своем составе базовую станцию (БС), объектную станцию (ОС), ретранслятор (РТ). БС предназначена для передачи команд управления по радиоканалу от диспетчерского пункта на объект и для приема информации о состоянии объекта. ОС осуществляет приём команд управления по радиоканалу от БС, выдачу команд на объект, прием информации о состоянии объекта и передачи этих данных в БС. РТ предназначен для обеспечения связи БС с ОС на большие расстояния или в условиях пересечённой местности. При использовании РТ радиус действия СДУ не менее 35 км (при сохранении прямой видимости между РТ – БС и РТ – ОС). В условиях прямой видимости при расстояниях не более 25 км между БС и ОС ретранслятор может не использоваться. Пользовательский интерфейс и аппаратура БС и ОС позволяют настроить работу СДУ на режим прямой связи (точка – точка) или через РТ.

Структура системы дистанционного управления

Конструктивно оборудование БС, ОС и РТ размещено в металлических герметичных шкафах.

Аппаратура БС включает в себя:
– переносной компьютер (ПК) типа ноутбук “Samsung” Pentium 4M, имеющий порт RS-232;
– устройство сопряжения (модем) по протоколу V23 для обеспечения связи ПК с радиостанцией;
– радиостанцию Motorola CM-140;
– антенну BF-2М2 с радиочастотным кабелем RG-213 длиной до 50 м;
– блок питания радиостанции 12В, 10А

ОС включает в себя:
– контроллер на базе микропроцессора AVR Atmega128;
– устройство сопряжения (модем) по протоколу V23 для обеспечения связи контроллера с радиостанцией;
– радиостанцию Motorola CM-140;
– антенну BF-2М2 с радиочастотным кабелем RG-213 длиной до 40 м;
– исполнительное устройство (ИУ) с локальным интерфейсом ввода/вывода для взаимодействия с входами (нагрузками) и выходами (датчиками) подключаемого объекта;
– тестовый модуль для проверки правильности взаимодействия ИУ с входами и выходами объекта управления без подключения объекта;
– аккумуляторную батарею (АкБ) NBGF Delta DT1226 , + 12 В, 26 А*час.
На боковой стенке корпуса ОС размещены разъемы для подключения внешних нагрузок (3 разъема), зарядного устройства АКБ и радиочастотного кабеля антенны. РТ отличается от ОС отсутствием исполнительного устройства, тестового модуля и разъёмов для подключения внешних нагрузок. Радиокоманды в СДУ передаются в виде сообщений, которые содержат заголовок, адреса передатчика и приемника, код и параметры команды управления, контрольную сумму. Радиостанции, входящие в состав БС, ОС и РТ, мощностью 28 Вт работают на частоте 174,000 МГц. Взаимодействие радиомодема с контроллерами ОС и РТ и с ПК БС осуществляется по последовательному интерфейсу RS-232 с аппаратным управлением потоком данных по линии RTS. Режим работы – полудуплексный, скорость обмена – 1200 бит/с, контроль по четности, 8 бит данных, 1 стоповый бит. Программное обеспечение (ПО) БС, реализованное в ПК, позволяет оператору СДУ посылать команды управления объектом в ОС, запрашивать состояние ОС и РТ, осуществлять настройку параметров и режимов работы СДУ. ПО СДУ обеспечивает дистанционное измерение напряжения аккумуляторных батарей ОС и РТ и дистанционное выключение ОС и РТ по команде оператора БС. СДУ имеет несколько уровней защиты от несанкционированного дистанционного запуска команд: включение ПК БС по паролю, запуск программы БС по паролям с двумя уровнями доступа, кодирование и декодирование команд управления в БС и ОС, проверка целостности передаваемых по радиоканалу сообщений на РТ и ОС с помощью избыточных контрольных кодов.

Основные технические характеристики
– время непрерывной работы системы, час: не менее 3;
– время передачи команд от БС к объекту управления, не более, сек: 1.
Исполнительное устройство ОС:
Входы – 5 оптоизолированных входов;
Сопротивление нагрузки, Ом: не менее 8;
Амплитуда выходных сигналов, В: от 27 до 30;
Выходы – 7 оптоизолированных выходов.
Радиостанция Motorola CM-140:
Несущая частота, мГц: 174;
Мощность работы передатчика, Вт: 28;
Стабильность частоты, %: 0,00025;
Ток потребления в дежурном режиме, А: не более 0,3.
Устройство сопряжения (радиомодем) по протоколу V23:
Режим работы – полудуплексный;
Формат обмена по интерфейсу RS-232 – 1200, E, 8, 1.